在模块 A 中导入并浏览 USD 模型
原始任务引用机械臂 USD；展开层级树找到 Base 与 Gripper；记录路径、夹爪位置和碰撞几何；旋转、平移、缩放并按 F 聚焦；保存完整视口截图。
提交成果模块 A 主界面截图；基座和夹爪的 Prim 路径；夹爪位置坐标。
讲义评分：成功导入/引用 20%；正确展开层级树 25%；正确记录路径和位置 25%；截图清晰完整 15%；正确聚焦夹爪 15%。讲义未提供示范答案，以实际模型路径和属性为准。
CH.05 / EMBODIED INTELLIGENCE
MODULE 05 // OPENUSD
3D 世界的HTML
OpenUSD 让模型、灯光、相机与物理属性，用一套可组合的语言进入同一个仿真舞台。
USD 不只保存一个模型，它描述整个 3D 世界如何被组织、组合和修改。
01 // FORMAT PAIN
资产交换，为什么总出错
USD 诞生于格式孤岛问题：资产传递时，结构与修改意图也必须被保留。
02 // WHY USD
动画格式，为什么适合机器人
机器人场景既复杂又持续变化，USD 的价值在于保存结构与组合关系。
03 // CORE MODEL
四个概念，一座舞台
Stage 装下场景，Prim 构成场景，Layer 保存修改，Composition 负责组合。
04 // PRIM TREE
每个东西，都在树上
Prim 路径记录对象在层级树中的位置，父子关系也表达部件归属。
05 // LAYERS
修改可以叠加，原件不动
Layer 把修改记录成独立意见，组合时生效，却不直接破坏基础资产。
06 // COMPOSITION
场景不是复制，而是组合
Reference 复用资产，Variant 切换版本，Override 只改当前场景的意见。
07 // FILE FORMATS
同一种场景，三种封装
USDA 便于阅读调试，USDC 面向高效读写，USDZ 用于打包分发。
08 // MODULE A
导入模型，先看三块区域
资产库负责“从哪里来”，视口负责“看见什么”，属性面板负责“它是什么”。
09 // INSPECT
选中 Prim，读懂属性
位置、质量与碰撞决定仿真行为；显示颜色只改变视觉外观。
RECAP // CHAPTER 05
从文件格式到场景语言
学会读 Stage、Prim、Layer 与 Composition，才真正看懂平台在修改什么。
SOURCE QUIZ // 10 MCQ
单选题 · 10题
第 1 / 10 题原讲义题库
得分 0 / 10
SOURCE PRACTICE 01
实操一 · 导入与浏览
SOURCE PRACTICE 02
实操二 · 组合机制
验证 Layer 的非破坏性
原始任务打开 `simple_warehouse.usd`；识别至少 3 个 Reference 资产；移动一个物体并保存为新 Layer；分别重开基础文件与 Layer，确认基础文件未改而修改仍保留。
提交成果3 个引用资产名称和路径；移动后场景截图；100 字以内说明“非破坏性”体现。
讲义评分：正确识别引用资产 30%；成功移动并保存 Layer 30%；验证原始场景未修改 20%；正确理解非破坏性编辑 20%。讲义未提供固定资产名称答案，应依据教师给定场景作答。