为一个箱子设置环绕轨迹并预览
讲义参数1280×720；FOV 75°；半径 0.8m；高度 1.0m；环绕 180°；30 个拍摄点；目标始终可见且无遮挡。
提交成果`.traj` 文件；可见环绕路径的俯视截图；一个相机预览画面。
讲义评分：参数正确 25%；轨迹无遮挡 30%；目标始终可见 25%；截图清晰 20%。
CH.08 / EMBODIED INTELLIGENCE
MODULE 08 // CAMERA & TRAJECTORY
给 AI 一双好眼睛
相机参数决定每一帧看见什么，轨迹规划决定整个数据集有没有死角、重复与遮挡。
一帧质量由参数决定，一组数据的覆盖质量由轨迹决定。
01 // CAMERA SETTINGS
五个参数，决定看见什么
相机参数不是画面美化选项，而是训练数据采样条件。
02 // FIELD OF VIEW
看得更宽，也可能变得更歪
导航常用 70°–90°，既覆盖前方范围，又控制超广角边缘畸变。
03 // RGB-D
RGB 说是什么，深度说有多远
深度图为每个像素记录距离，是导航避障与三维理解的关键输入。
04 // PATH RULES
好轨迹，要满足三个条件
轨迹既要覆盖任务区域，又要提供多视角，并符合真实相机运动规律。
05 // ORBIT
环绕：目标始终在画面中心
环绕轨迹适合从多个方向认识同一目标，关键是持续锁定目标并避免遮挡。
06 // TOP-DOWN
俯视扫描：像扫地机器人
俯视扫描用蛇形路径覆盖整个区域，适合全局理解和仓储盘点。
07 // LINEAR
线性：模拟机器人向前走
线性轨迹适合导航数据，但仍要检查前进方向上的遮挡与近地视野。
08 // WAYPOINT
多点巡检：每一站都要看清目标
Waypoint 规划同时优化覆盖、多角度和总路径长度，是巡检任务的核心。
09 // MODULE B
先预览，再保存.traj
轨迹文件记录位置、朝向与拍摄参数，预览是发现遮挡和盲区的最后机会。
RECAP // CHAPTER 08
参数定一帧，轨迹定数据集
先用参数保证每帧可用，再用轨迹保证场景覆盖、多视角和运动可信。
SOURCE QUIZ // 8 MCQ
单选题 · 8题
第 1 / 8 题原讲义题库
得分 0 / 8
SOURCE PRACTICE 01
实操一 · 环绕轨迹
SOURCE PRACTICE 02
实操二 · 多点巡检
用三个箱子模拟三个待检设备点
讲义航点WP1 左箱正面 0.6m；WP2 中箱斜上 30°、0.8m；WP3 右箱侧面 0.6m；每点渲染 1 张并预览。
提交成果轨迹文件；标注 3 个 Waypoint 的俯视图；100 字说明角度和距离差异。
讲义评分：航点合理 30%；每点目标清晰 30%；路径高效 20%；简述准确 20%。