独立完成导航避障全流程项目
场景搭建 · 15%仓储、工厂或变电站场景，至少 5 个障碍物。
数据标注 · 10%所有物体完成类别、材质与物理属性标注。
相机轨迹 · 10%至少 2 条轨迹，覆盖关键区域。
随机化渲染 · 15%至少 3 轮，批量渲染 500+ 帧。
模型训练 · 25%行为克隆；成功率 ≥80%，碰撞率 ≤10%。
评估优化 · 15%分析场景优劣并提出优化方案。
项目报告 · 10%按讲义模板撰写完整报告，不少于 800 字；建议周期 2–3 周。
CH.13 / EMBODIED INTELLIGENCE
MODULE 13 // CAPSTONE
把十三章组装成一条管线
结业项目不是再做一道题，而是独立完成从场景、数据、训练到部署与报告的完整工程闭环。
结业项目的价值，是证明你能让数据、模型和部署真正接起来。
01 // SIX-STAGE PIPELINE
六步成模，每一步都有交付物
数据、场景、标注、渲染、训练和部署构成一条不可跳步的证据链。
02 // QUALITY GATES
质量门槛，不是最后才检查
每个阶段都要用可量化门槛验收，避免缺陷沿管线放大到最后。
03 // PROJECT BRIEF
项目目标：让机器人穿过仓库
结业项目以仓储导航为载体，要求机器人从任意起点安全到达指定终点。
04 // SCENE & TRAJECTORY
先搭场景，再让两条轨迹覆盖关键区
场景先保证存在无碰撞路径，两条轨迹再覆盖通道交叉口与障碍物附近。
05 // DATA MULTIPLIER
五轮随机化，得到1360 帧
两条轨迹共 272 帧，经过五轮域随机化扩展为 1360 帧训练数据。
06 // TRAIN & EVALUATE
训练不仅看成功，还看碰撞与路径
模型验收必须同时满足到达率、安全性和路径效率，不能只看训练损失。
07 // EXPORT & DEPLOY
导出只是开始，安全响应才算部署
模型文件、离线输出一致性和安全层正确触发，三项共同证明部署可用。
08 // DEFENSE
答辩讲清问题、方法、结果和亮点
三分钟答辩要形成“问题—方法—结果—亮点”闭环，并诚实分析失败案例。
09 // CAREER MAP
三条职业路径，共享一条数据主线
先选一条路径深入，同时理解好数据、好场景与好模型之间的相互约束。
RECAP // CHAPTER 13
不是训练一个模型，而是搭好整条管线
好项目用连续证据证明每一步可复现、可验收、可解释、可部署。
SOURCE CAPSTONE 01 / 03
综合项目 · 任务与权重
SOURCE CAPSTONE 02 / 03
综合项目 · 提交清单
用文件、截图、视频和样本形成证据包
01 · 项目报告PDF 或 Markdown，不少于 800 字。
02 · 评估截图包含成功率、碰撞率与 SPL。
03 · 损失曲线提交训练过程曲线截图。
04 · 可视化录屏至少 30 秒，展示 2 个不同场景。
05 · 渲染样本任意 10 帧 RGB 图像与深度图。
06 · 模型文件ONNX 格式，可选提交。
SOURCE CAPSTONE 03 / 03
综合项目 · 分档评分
按五项证据综合评分
评分项
权重
优秀 90–100
良好 75–89
及格 60–74
场景搭建
15%
复杂、合理、标注完整
场景完整、标注基本正确
场景简单但可用
数据渲染
25%
随机化合理、量大质高
有随机化、数据量达标
基础渲染完成
模型训练
30%
成功 ≥90%，碰撞 ≤5%
成功 ≥80%，碰撞 ≤10%
成功 ≥70%
分析优化
20%
深入且方案具体可行
有基本分析和改进方向
简单描述结果
项目报告
10%
完整、清晰、有深度反思
完整且内容充实
基本完整